Мудрец Патанджали в древности сформировал восемь основополагающих принципов, на которых должно базироваться познание самого себя посредством Йоги.

Яма и нияма – это названия двух первых ветвей йоги, по классификации, приводимой мудрецом Патанджали. Это первое и основное указание человеку с чего начать путь своей личной эволюции, своего самосовершенствования.

1. ЯМА

Ахимса — запрет на причинение вреда всем живым существам ни мыслью, ни словом, ни делом.

Сатья — искренность и правдивость по отношению к себе и к другим людям.

Астея — запрет на воровство.

Брахмачарья — воздержанность и умеренность во всех проявлениях.

Апариграха — минимализм, отсутствие излишеств.

2. НИЯМА

Шауча — соблюдение внешней и внутренней чистоты.

Сантоша — удовлетворенность, смирение.

Тапас — самодисциплина, накопление внутренней энергии, аскетизм.

Свадхиайя — самостоятельное духовное обучение для правильного понимания себя и окружающего мира.

Ишвара Пранидхана — постижение законов мироздания, первичного порядка мира, альтруизм, полное посвящение себя и своих действий Высшей воле.

3. Асана (позы)
4. Пранаяма (контроль дыхания)
5. Пратьяхара (контроль чувств)
6. Дхарана (концентрация)
7. Дхьяна (медитация)
8. Самадхи (растворение, слияние)

Подробнее:

ЙОГА-СУТРЫ Патанджали. Антология переводов
Шри К. Паттабхи Джойс. Йога Мала,  
Дешикачар Т. К. В. Сердце йоги. Совершенствование индивидуальной практики